擎朗智能发布人形具身服务机器人 XMAN-R1，可完成“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环

本站 3 月 31 日消息，本站从服务机器人企业擎朗智能微信公众号获悉，擎朗智能正式发布人形具身服务机器人 XMAN-R1，打造多形态具身服务机器人协作生态。

据官方介绍，XMAN-R1 以“岗位化、亲和力、安全性”设计理念，适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。XMAN-R1 目前已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。

XMAN-R1 设计理念

01、岗位化

XMAN-R1 模拟服务人员动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，融入场景需求，贴合岗位特征，与擎朗配送、清洁机器人分工协作。

02、亲和力

XMAN-R1 参考人体比例，打破机械感，融入科技与稳定设计。配备大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，提升服务亲和力。

03、安全性

XMAN-R1 搭载 11 项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现 360 度高精度感知。凭借智能避障能力，保障人机协作及人群安全，延续擎朗服务机器人安全基因。

擎朗智能基于 15 年服务机器人商业化落地实践经验，首次提出“机器人岗位化”概念，并认为 "岗位化" 模式可更快推动人形机器人的商业化应用。

对应岗位规范化流程，具身服务机器人的工作内容可以被精确的描述，结果可以被标准化评估，这将更有利于在商业环境形成机器人能力的闭环。通过不断的复制“岗位化”工作模式过程，擎朗人形具身服务机器人将不断学习和拓展多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，从而实现更广泛的落地场景应用。

擎朗 XMAN 系列将与擎朗现有专用具身服务机器人实现数据共享与任务协同，无缝融入擎朗商业生态，完成服务场景的更多闭环任务。在餐厅中，XMAN-R1 可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人 T10 按最优路径送餐，并在最后完成桌面清理任务。

擎朗能够根据不同商业需求提供量身定制的多形态具身服务机器人解决方案，以岗位化分配任务环节，以应对服务场景内的更多需求。